為了摸清地下管網，查清污染源，工作人員將園區內的窖井蓋依次打開，借助潛望鏡、管道CCTV檢測等設備，查看每條管網是否存在破損、錯接、淤堵等問題。

  在現場，排查人員首先利用高清無線潛望鏡對目標管道情況進行快速內窺攝像檢測，初步判斷管道內部情況，從而使用不同“聽診器"進行針對性“診療"。

  施工人員在一排口旁邊打開一個窨井蓋后，先對管道內的淤泥、雜物進行清理，隨即將機器人放入井底。我們看到，機器人能根據命令進行360度旋轉，自如地在管道內爬行，查找出老管道雨污串聯、滲漏等問題。

  “以往，地下管網檢測主要靠人工，由勘探人員爬到管道內進行檢測，危險大、效率低，特別是管徑太細的，很難進入到內部。"檢測項目負責人介紹，“此次使用CCTV管道檢測機器人，不僅避免了人工檢測的危險性，還可以邊‘爬’邊錄制視頻，方便后期反復觀看，對管道問題作出科學診斷。"