X5-HT型 單機版管網(wǎng)檢測機器人 產(chǎn)品

X5-HT型 單機版管網(wǎng)檢測機器人 產(chǎn)品是一款高清型管道檢測機器人，可以使用個人筆記本作為主控，可以快速的抓取缺陷照片、保存缺陷視頻、一鍵生成缺陷報告。數(shù)字高清技術(shù)，讓管道的缺陷無處可藏。

X5-HT CCTV管道機器人配置清單

管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟

磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達到我們預(yù)期的檢測效果。

工具/原料

管道機器人1套

管道檢測評估報告軟件1套

管道檢測技術(shù)人員2名

方法/步驟

1、設(shè)備連接：

將管道機器人各部分連接好，打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。

2、管道機器人下井：

關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應(yīng)注意管道機器人與井壁保持安全距離，避免管道機器人的物理損傷。

管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟

3、管道機器人姿態(tài)調(diào)整：

管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.

4、管道檢測距離的確定：

管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄，以管道機器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。

5、管道機器人缺陷直向檢測：

直向攝像過程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。

6、管道機器人缺陷側(cè)向檢測：

爬行器宜停止進行，變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。

7、重點位置缺陷檢測：

在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時，應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯過的缺陷位置，可以倒退管道機器人進行重新拍攝。

8、管道機器人回收：

管道缺陷檢測完畢，回收管道機器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。

注意事項

操控應(yīng)精準(zhǔn)及時，當(dāng)錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。

管道檢測應(yīng)填寫現(xiàn)場記錄表，后期整理方便。

注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié)，獲取比較好的檢測效果。